Paso 1: Lo primero que tenemos que hacer es instalar dicho paquete:
$ sudo apt-get install cups-pdf
Paso 2: Cambiamos los permisos para que todos los usuarios puedan verla:
$ sudo chmod u+s /usr/lib/cups/backend/cups-pdf
Paso 3: Una vez instalado, nos vamos a Sistema -> Administración -> Impresoras.
Paso 4: Una vez en el Administrador, haz clic en el icono Impresora nueva. El asistente te mostrara la impresora PDF como en la siguiente imagen
debes seleccionar PDF Printer y hacer clic en AdelantePaso 5: Debes elegir donde dice Fabricante la opcion Generic, en modelo elige postscript color printer rev3b o rev4, depende de la version de cups-pdf que se halla instalado y luego haz clic en Adelante.

Paso 6: Los archivos son guardados por defecto en la carpeta $HOME/PDF, si la carpeta no existe la creará con el primer pdf que generes, o si quieres guardar tus archivos PDF en otro lugar deberás para ello modificar el archivo de configuración de cups-pdf. Abre en el Editor de Textos el fichero /etc/cups/cups-pdf.conf. Puedes hacerlo desde un Terminal con la orden
$ sudo gedit /etc/cups/cups-pdf.conf
En la línea que dice:
Out $(HOME)/PDF
Cambiar por la ruta en donde queremos que se guarden los pdf, por ejemplo
Out $(HOME)/Desktop
Ahora lo único que hay que hacer cuando queramos guardar una página o lo que fuere como pdf, basta con seleccionar imprimir, y seleccionar la impresora que acabamos de instalar y listo...


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